【Arduino】モーター制御の実験

2014年8月5日2015年4月10日

Arduinoのお勉強始めました。

最近必要に迫られて、かるーくかじって放置していたArduino、ひいては電子工作について勉強しはじめました(そしたら朝になってました)。
手始めに、ボタンを押してタイヤの挙動を操作するガジェットを作ってみました。要するに前と後ろにしか進まないラジコンです。突発的な思いつきで本体を製作したので、自分の部屋にあるもので作りました。ありあわせで作った割にはいいかんじになったんじゃないかなと思いますw

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実際の動画など

ではでは、実際にどういう動きをするのか、御覧ください！

こんなかんじです。挙動は、

赤いボタンを押すと前進
黒いボタンくを押すと後退

です。シンプル・イズ・ザ・ベスト。配線は以下のとおりです。

図で表すと

ですね。
そしてコードはこちら。

[java] /*
モーターの挙動をボタンで操作する
2014/08/05
cha1ra.com
*/

const int goButton = 12;
const int backButton = 13;
int gbState = 0;
int bbState = 0;

void setup(){
pinMode(1,OUTPUT);
pinMode(2,OUTPUT);

pinMode(goButton,INPUT);
pinMode(backButton,INPUT);
}

void loop(){
gbState = digitalRead(goButton);
bbState = digitalRead(backButton);

if(gbState == HIGH){
digitalWrite(1,HIGH);
digitalWrite(2,LOW);
}else if(bbState == HIGH){
digitalWrite(1,LOW);
digitalWrite(2,HIGH);
}else{
digitalWrite(1,LOW);
digitalWrite(2,LOW);
}

}
[/java]